THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỞI VN‑J
Giải pháp robot hàn thông minh cho đóng tàu, kết cấu thép và cơ khí chế tạo. Tích hợp quét phôi tự động, camera AI scan 3D, nhận dạng đường hàn bằng laser và HMI tiếng Việt.
Bắt đầu bằng mô tả ngắn nhu cầu. Chưa cần gửi bản vẽ.
AiRobot tích hợp robot hàn, camera AI scan 3D và phần mềm điều khiển trong một trạm. Từ dữ liệu quét phôi, hệ thống xác định đường hàn, đề xuất quỹ đạo và thực hiện hàn theo chương trình.
Hệ thống camera AI scan 3DCánh tay robot hànCụm đầu hànNguồn hànTủ điều khiểnCơ cấu di chuyển trên rayCamera và cảm biến thị giác quét hình học phôi. Phần mềm AI xử lý dữ liệu để dựng mô hình 3D, nhận dạng vị trí phôi và xác định đường hàn.
Phần mềm xác định đường hàn trên mô hình phôi và đề xuất chương trình hàn. Robot di chuyển mỏ hàn theo quỹ đạo và trình tự đã thiết lập.
AiRobot có cấu hình hệ 6, 7 hoặc 8 trục; cấu hình 8 trục dành cho ứng dụng tại nhà máy đóng tàu. Cấu hình tham chiếu trên ray gồm cánh tay 6 trục và một trục di chuyển ngoài.
HMI tiếng Việt phục vụ thao tác và theo dõi hệ thống. Quy trình vận hành, chuẩn bị phôi và đổi mã được xác định theo từng ứng dụng.
Bảng thông số mô tả cấu hình tham chiếu 7 trục trên ray. Cấu hình 6 hoặc 8 trục và phạm vi hàn được xác định riêng theo ứng dụng, vật liệu, dạng liên kết và yêu cầu chất lượng.
Ba nhóm nhu cầu để bắt đầu lựa chọn công đoạn hàn tự động. Phạm vi thực hiện gắn với chi tiết và cấu hình cụ thể.
Cùng một hệ robot trên ray, đặt trong ba bối cảnh sản xuất khác nhau.
Hàn các cụm kết cấu trong chế tạo tàu và thiết bị công nghiệp. Ray di chuyển phục vụ việc tiếp cận các vị trí hàn dọc cấu kiện.
Yêu cầu ứng dụng
Hướng ứng dụng cho các cấu kiện kết cấu thép có công đoạn hàn lặp lại. Phương án tính đến hình học đường hàn, gá đặt và sản lượng theo lô.
Yêu cầu ứng dụng
Tự động hóa công đoạn hàn cho nhóm chi tiết có hình học tương đồng. Thời gian lập trình, gá đặt và đổi mã cần được tính trong chu kỳ sản xuất.
Yêu cầu ứng dụng
Hình ảnh chỉ minh họa bối cảnh ứng dụng. Phương án cụ thể đi theo yêu cầu kỹ thuật và điều kiện sản xuất của từng xưởng.
Năm yếu tố cần xác định khi lựa chọn công đoạn hàn tự động: đường hàn, phôi, đổi mã, chu kỳ và bảo dưỡng.
Kiểm tra vị trí đường hàn, không gian tiếp cận và cách bố trí hệ thống. Không suy ra khả năng hàn chỉ từ chiều dài ray.
Độ ổn định của phôi, phương án gá và sai lệch đầu vào quyết định mức chỉnh tay giữa các lô.
Số mã hàng, tần suất đổi mã và phần việc của đội vận hành mỗi lần chuyển sang chi tiết mới.
Tiêu chí kiểm tra mối hàn và chi tiết sau hàn. Khi tính năng lực sản xuất, cộng cả thời gian gá, tháo phôi và thao tác phụ.
Phương án thống nhất ghi rõ vật tư tiêu hao, lịch bảo dưỡng, đầu mối hỗ trợ và trách nhiệm mỗi bên.
Mô tả công đoạn cần tự động hóa để trao đổi cấu hình và điều kiện ứng dụng.
Nhận tư vấn AiRobotVN‑J hoạt động trong lĩnh vực cơ khí và tự động hóa công nghiệp từ năm 2012. Trạm robot hàn AiRobot được phát triển từ nền tảng thiết kế, chế tạo máy của doanh nghiệp.
Gọi thẳng hotline để trao đổi về chi tiết cần gia công, điều kiện nhà xưởng và yêu cầu sản xuất.
Phạm vi cung cấp, đào tạo và hỗ trợ được thể hiện trong đề xuất cho từng dự án.
Nhận tư vấn AiRobotTừ thông tin chi tiết cần hàn đến cấu hình, cách kiểm chứng và phạm vi triển khai.
Bước 1
Ảnh hoặc thông tin sản phẩm, vật liệu, kích thước, yêu cầu đầu ra và sản lượng mục tiêu.
Bước 2
Vùng làm việc, gá đặt, mặt bằng, thao tác vận hành và các hạng mục phải đưa vào phương án.
Bước 3
Thống nhất tiêu chí kiểm tra và nhu cầu chạy thử hoặc mô phỏng theo từng chi tiết.
Bước 4
Đề xuất hoặc hợp đồng ghi rõ cấu hình, phạm vi cung cấp, tiến độ, đào tạo, bảo hành và trách nhiệm hỗ trợ.
Ảnh hoặc bản vẽ, vật liệu, chiều dày và vị trí đường hàn là cơ sở xác định hướng ứng dụng. Khả năng đáp ứng được đánh giá cùng phương án gá và tiêu chí kiểm tra.
Yếu tố quyết định là số mã hàng, mức giống nhau giữa các chi tiết, tần suất đổi mã và sản lượng mỗi lô. Phương án tính luôn thời gian chuẩn bị, lập trình và gá đặt cho nhóm sản phẩm thật của xưởng.
Cấu hình tham chiếu sử dụng MIG/MAG, với chiều dày vật liệu công bố 6–25 mm. Loại vật liệu và dạng liên kết cần được xác định theo chi tiết thực tế trước khi chọn cấu hình.
Tiêu chí đầu ra của chi tiết và cách kiểm tra do hai bên thống nhất. Độ lặp lại chuyển động của robot chỉ là một yếu tố; phôi, gá đặt và quy trình cũng quyết định kích thước sau hàn.
Nêu rõ mong muốn xem hệ thống hay đánh giá một chi tiết cụ thể khi liên hệ. Địa điểm, mẫu thử và phạm vi thực hiện chốt theo từng yêu cầu.
Cần chuẩn bị vị trí lắp đặt dự kiến, không gian thao tác, cách đưa phôi vào công đoạn và đội sẽ vận hành máy. Yêu cầu hạ tầng, an toàn và đào tạo đi theo phương án cụ thể.
Giá được xác định theo cấu hình và phạm vi cung cấp cho từng dự án. Thời gian hoàn vốn cần tính từ sản lượng, chu kỳ tổng, mức sử dụng máy và toàn bộ chi phí đầu tư, vận hành.
Phạm vi đào tạo, điều kiện bảo hành và đầu mối hỗ trợ ghi rõ trong đề xuất hoặc hợp đồng. Nêu yêu cầu riêng của doanh nghiệp để chốt từng mục trước khi triển khai.
Để lại thông tin liên hệ và mô tả ngắn công đoạn cần tự động hóa. Bản vẽ và yêu cầu kỹ thuật có thể bổ sung trong bước trao đổi tiếp theo.
Mô tả ngắn về công đoạn đang quan tâm là điểm bắt đầu.
